半伴旅遊（P.P. Tour）在2021年正式成立。

半伴要給旅人的是異地文化的薰陶，而非一路拉車趕行程；半伴要給旅人的是花得起的旅費，而不是在他鄉當一隻待宰肥羊；半伴要給旅人的是一趟有自己故事的記憶旅程，而不是一堆左耳進右耳出，難懂又易忘的歷史故事。

半伴旅遊成立的初衷，就是為了提供旅人一個身心靈舒服，價格合理，且貼近自己需求的旅程。